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科技创新改善生活！仿生机械假指让音乐达人重拾梦想
近日，北京积水潭医院手外科杨勇团队研发的仿生机械假指获得成功应用。
该款仿生机械假指利用手指残端作为动力驱动，应用自适应欠驱动手指机构设计，并采用新型构型，进行整体建模和运动仿真。经过不断地测试和改进，仿生机械假指最终获得了满意的使用效果。该款仿生机械假指，很好地实现了假指在不同场景和任务中的灵活应用。
测试者小王同学是一名音乐达人，吉他弹奏水平一流。然而一场意外的摩托车祸造成了右手中指的严重损伤，经过多次手术治疗，最终仍然没能保住手指，中指仅剩近节部分手指。小王性格阳光开朗，尽管经受了多次手术，他还是希望能够拥有一个灵活的手指，让他重新拿起心爱的吉他。佩戴该款仿生机械假指后，小王同学对手指的灵活性非常满意，并即兴为大家弹唱了一曲。
在临床工作中，类似小王同学的病例在手外科很常见。尽管我院手外科在手指再造方面已经积累了非常丰富的经验，并成功完成了许多不同平面的手指再造，但由于再造手指对足部功能还有不同程度的破坏，因而很多患者不愿接受手指再造手术，最终造成了手部外观和功能的永久残缺。常规的假指多为美容假指，尽管具备仿真的外观，但患者佩戴后无法真正在工作和生活场景中正常使用。
手外科杨勇主任医师团队和盐木医疗科技（北京）有限公司所组成的医工研发团队，长期致力于智能仿生手、智能假肢和仿生机械假指的研发。下一步，该团队将针对不同截肢和截指平面的特点，完善假肢和假指的外观和功能，希望能让更多的患者获益。
复杂骨关节病，腕关节微创，臂丛及周围神经损伤，复杂肢体先天畸形，智能仿生手，显微外科保肢及肢体功能重建 。
供稿丨手外科
编排丨于淼
校对丨于淼 张驰 陈梓凡
审核丨靳晓方
