患者福音！北京积水潭医院数字化上肢康复外骨骼机器人系统研究获得突破

近日，由北京积水潭医院手外科杨勇教授团队牵头，北京市创伤骨科研究所改革与发展专项——医工企联合攻关项目支持，北京易达图灵科技有限公司共同参与完成的基于混合现实技术的数字化上肢康复外骨骼机器人系统（以下简称为数字化上肢康复外骨骼机器人系统）研究获得突破。

视频中的人物为工作人员

手外伤术后康复训练是专业性较强的康复方向之一，其目的在于最大限度恢复手部功能，减少患者生活中的不便。由于人体手部结构精细复杂，要求手功能康复外骨骼机器人必须具备精确的控制和良好的人机交互能力，这就需要其高效利用多源多模的医学康复信息，并精确实现康复方案。针对目前手外伤术后手功能康复外骨骼机器人存在的缺乏手部康复量化运动处方、人机交互不足等关键共性问题，研究团队通过设计多自由度高精度外骨骼康复机器人，制定不同类型的手外伤术后量化运动处方，并结合混合现实技术，建构不同类型的数字孪生康复场景。据悉，该款数字化上肢康复外骨骼机器人系统能够实现精度小于1毫米的手指、腕部、前臂和上臂的空间定位，以及精度小于0.01度的关节角度控制精度，不仅可以应用于手外伤和上肢疾病术后的功能康复，满足手外伤术后的高精度和个性化的康复需求，还能够用于脑卒中、脑外伤等中枢神经系统伤病及其术后上肢功能障碍的康复治疗。杨勇介绍，在临床中医生可以结合患者具体病情开具个性化的量化运动康复处方，应用基于1:1数字孪生康复场景和高精度控制的上肢康复外骨骼机器人，既能够精准执行医嘱，又能提高患者康复治疗的互动性和趣味性，实现上肢，尤其是手部精细功能的康复。数字化上肢康复外骨骼机器人系统的研究和应用将有助于缓解我国目前康复专业队伍人员紧缺的困境，助力实现行动不便患者的居家和社区康复，以及偏远地区患者的远程高质量康复。

供稿丨手外科

编发丨宣传中心